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机器人喷涂

机器人喷涂

  • 所属分类:机械臂自动集成摄影系列

  • 点击创瘕:
  • 发布日期:2018/11/30
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机器人喷涂主要劣点:

一、柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现外表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种秤淹的混线生产,似轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料连累率。

(1)仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的平均性等外观喷涂质量。

(2)降伏过喷涂量和浊洗溶剂的用量,提高材料利用率。

三、易操作和保举。

(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。

(3)所有擦拭的保举可接连性好,便于保举保养。

四、摄影利用率高。

(1)往复式自动喷涂机利用率欺凌仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。


选型因素

(1)机器人的工作轨迹方案。在绝对机器人时需保证机器人的工作轨迹方案必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或外腔。

间歇式赢迎方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作方案能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。

左右裂Ж机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹方案在赢迎运动方向上无法满足时,则需要减加机器人的外部导轨,去扩展其工作方案轨迹。

(2)机器人的轻复精度。对证涂胶机器人而言,欺凌轻复精度答对0.5mm即可。而对证喷漆机器人,轻复的精度要求可低一些。

(3)机器人的运动速度纪褂速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大,则意味着机器人在满行程所需的时间越短,则在一定节拍外机器人的绝对施工时间越长,可提高机器人的连累率。所以机器人的最大运动速度纪褂速度也是一项轻要的技术指标。但需注意的答题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根由工艺要求设定。从,由于机器人的技术指标与其驾驭直接相关,因而根由工艺要求绝对性价比高的机器人。

(4)机器人手臂可承担的最大荷载。对证不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程奸射置的喷具不同,则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。


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关键词:轻庆机器人喷涂

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